未來礦用運輸車的智能化發(fā)展將圍繞自動駕駛技術(shù)深化、智能管理系統(tǒng)升級、車路協(xié)同完善等方向展開，旨在進一步提升運輸效率、安全性與運維便利性。具體如下：

       自動駕駛技術(shù)深化：當(dāng)前礦用膠輪車自動駕駛雖已起步，但仍存在改裝成本高、法規(guī)限制等問題。未來將在技術(shù)路線上尋求突破，降低成本，使其能合法合規(guī)地大規(guī)模應(yīng)用于井下和露天礦區(qū)，實現(xiàn)更精 準(zhǔn)、更穩(wěn) 定的無人駕駛運行。

       智能管理系統(tǒng)升級：結(jié)合礦井車輛智能調(diào)度系統(tǒng)、車輛精 確定位系統(tǒng)、交通標(biāo)志管控系統(tǒng)、物資管控系統(tǒng)等，實現(xiàn)運輸車輛的高 效運行和管理。通過實時數(shù)據(jù)交互，智能調(diào)度車輛，優(yōu)化運輸路線，提高車輛周轉(zhuǎn)率，節(jié)省能源和成本消耗。

       車輛運維智能化：依托無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、智能機車保護技術(shù)、關(guān)鍵元部件故障診斷技術(shù)等，結(jié)合車輛燃油或電池使用情況、備件消耗情況、運行記錄、車輛故障率統(tǒng)計等信息，進行綜合判斷并發(fā)出警示。實現(xiàn)預(yù)測性維護，提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，及時安排維修，減少車輛停機時間。

       車路協(xié)同自動駕駛：在提高單機線控技術(shù)水平實現(xiàn)車輛行駛精 準(zhǔn)控制的基礎(chǔ)上，充分利用礦井高精地圖系統(tǒng)、精 準(zhǔn)定位系統(tǒng)、車路協(xié)同無線傳輸系統(tǒng)等資源，利用相關(guān)算法進行zui優(yōu)路徑規(guī)劃和實時導(dǎo)航。同時結(jié)合車載感知設(shè)備，確保車輛主動避障和行駛安全，實現(xiàn)煤礦井下車路協(xié)同自動駕駛。

       單機技術(shù)多樣化：清潔燃燒技術(shù)、防爆高比能量電池技術(shù)、電池高 效管理技術(shù)、電池快換技術(shù)等將得到較大發(fā)展，提升車輛動力性能和能源利用效率。整機底盤線控技術(shù)將更加成熟，使車輛操控更加精 準(zhǔn)靈活。噪音控制技術(shù)的進步將改善礦區(qū)作業(yè)環(huán)境，輔助駕駛子系統(tǒng)技術(shù)也會不斷完善，為駕駛員提供更多安全保障和駕駛便利。